Описание
Предлагаемое маркировочное оборудование (машины) может наносить маркировку на различные виды труб из стали, в зависимости от применяемой технологии маркировки.
Предлагаемое оборудование может наносить следующие виды маркировок: буквенные, цифровые, штрих-коды, логотипы и т.д.:
Требования к трубам:
Условия окружающей среды:
Температура установки Температура электрической панели установки Температура панели расположения труб Относительная влажность электрической панели |
от 5°C до 40°C от 5°C до 40°C от 5°C до 40°C более 90% |
Методы маркировки предлагаемой установки:
Предлагаемая установка является полностью автоматической. Система управления и программное обеспечение разделены на модуле, что облегчает и ускоряет поиск ошибок и неисправностей. Установка наносит маркировку точками, которые наносятся в два раза чаще, чем у аналогов, за счёт чего обеспечивается высокая чёткость изображения. Как показано на примере:
Маркировка краской:
Пределы маркировки от кромки трубы | от 1000мм до 4000мм |
Виды символов | латинские, кирилличные, алфавитно-цифровые, специальные символы и логотипы |
Высота логотипа | 12 точек |
Содержание маркировки | внутренний диаметр, длина (м, фут), вес (кг, фунт), номер трубы, дата производства, марка стали, категория качества, торговый знак |
Высота символов | около 35мм (в 1 или 2 линии) около 60мм (в 1 линию) |
Количество символов в строке | |
Размер символа 35мм | максимальное - 140, в т.ч. 1 логотип, до 4 специальных символов и пробелы, которые могут считаться как несколько символов в зависимости от их ширины. |
Размер символа 60 мм | максимальное - 75, в т.ч. 1 логотип, до 4 специальных символов и пробелы, которые могут считаться как несколько символов в зависимости от их ширины. |
Длина строки | для 35мм и 140 символов около 2700мм (сжата на 66%*) около 5300мм (без сжатия) для 60мм и 75 символов около 2500мм (сжата на 66%*) около 5000мм (без сжатия) |
* - Переход на режим сжатия шрифта осуществляется вручную, с панели оператора.
Маркировка ударным методом:
Пределы маркировки от кромки трубы | 300мм |
Виды символов | алфавитно-цифровые, специальные символы и логотипы |
Высота логотипа | 13 точек |
Содержание маркировки | внутренний диаметр, длина (м, фут), вес (кг, фунт), номер трубы, дата производства, марка стали, категория качества, торговый знак |
Высота символов | около 8,68мм (в 1 линию) |
Количество символов в строке | максимальное - 40, в т.ч. логотип, специальные символы и пробелы, которые могут считаться как несколько символов в зависимости от их ширины. |
Длина строки | 275мм |
Глубина | около 0,3мм |
Кольцевая маркировка:
Может быть нанесена пятью различными цветами, не более 3-х колец.
Ширина кольца | около 15 мм |
Расстояние между кольцами | около 25 мм |
Максимальное расстояние от кромки трубы | 200 мм |
Матрица данных:
Пределы маркировки от кромки трубы Размер символа |
не более 700мм 8 x 32 или 16 x 48 |
Характеристики: Номера |
20 или 98 |
Символы Байты |
13 или 72 8 или 47 |
Схема расположения надписей на трубе
Маркировщик для заготовок подходит для маркировки горячих заготовок непрерывного литья (примерно 700°С) на холодильнике.
Планируется как конструкция поперечных салазок и может маркировать заготовки по одной с торцевой стороны.
Каждая маркировка может быть в 3 строчки, каждая строчка максимум с 10 знаками.
Маркировочные знаки: кириллица 32 буквы и арабские цифры от 0 до 9. Размер знаков: примерно 10 мм.
Весь процесс маркировки одной заготовки длится максимум одну минуту.
2.1. Материал - литая заготовка (непрерывное литье):
Поперечное сечение: | квадрат 130 и 150 мм Длина: примерно 6 - 12 м |
Качество стали: | конструкционная сталь |
Температура заготовки: | мин. 700°С |
Положение торцевой поверхности заготовки: | 0 минус 10 мм макс. |
Расстояние заготовки центр-центр: | мин. 300 мм |
Состояние заготовки: | неподвижное |
2.2. Маркировка
Количество маркировочных строк: | макс. 3 Строка 1 - номер плавки Строка 2 - марка стали Строка 3 - номер ручья |
Знаков на строчке: | макс. 10 |
Размер знаков: | примерно 10 мм |
Типы знаков: - арабские цифры - буквы кириллицы |
0-9 32 знака |
Время маркировки на заготовку (цикл),
От сигнала „Start" (старт) до „Kiihl frei" (отправка на охлаждение): макс. 1 мин на 30 знаков
Положение маркировочной машины: | около холодильника, перед торцевой поверхностью заготовки |
2.3. Электротехнические данные
Мощность: | примерно 10 кВА |
Питающее напряжение: | 400 В переменного тока (±10%) |
Частота: | 50 Гц (±2%) |
Напряжение мотора переменного тока: | 400 В пер.тока (±10%) |
Контрольное напряжение: | 230 В пер.тока (1 фаза) |
Управляющее напряжение: | 24 В пост, тока |
2.4. Данные по пневматике
Напор: | мин. 6 бар |
Маркировочная машина предназначена для маркировки торцевой поверхности горячих заготовок MHЛЗ.
Как только заготовка попадает из холодильника на промежуточный стол в положение штампа, а маркировочная машина получает от главного компьютера сигнал «Маркировать», то маркировочная головка на крестовом суппорте опускается к торцевой поверхности заготовки.
Если достигается правильная дистанция до поверхности маркировки, то суппорт останавливается и начинается процесс маркировки.
Единичными шагами продвигается маркировочная головка вдоль торцевой поверхности заготовки и выбивает соответствующую маркировку на заготовке. Маркировка может состоять из 3 строчек по 10 знаков (максимум).
Маркировочная головка укомплектована 32 буквами кириллицы и арабскими цифрами от 0 до 9.
Как только закончен процесс маркировки, то маркировочная головка уводится обратно в теплозащитную камеру, вне холодильника. Это положение также является положением для техобслуживания.
Общий цикл маркировки, на одну заготовку, длится примерно макс. 1 минуту при макс. 30 знаках.
Машина состоит в основном из:
1 шт. конструкция крестового суппорта
Из металлоконструкции, для поддержки маркировочной головки, оснащена всеми необходимыми приводами, концевыми выключателями, направляющими шинами и кабельными трассами для движения маркировочной головки.
1 шт. маркировочная головка
В усиленном исполнении, предназначается для маркировки торцевой поверхности горячих заготовок непрерывного литья. Маркировочная головка укомплектована значками 0-9 и 32 буквами кириллического алфавита.
1 комплект быстроизнашивающихся запчастей и расходных материалов (перечень уточняется при подписании договора)
1 шт. панель управления
В исполнении из нержавеющей стали, со всеми необходимыми элементами ввода и управления, датчиками и контрольными лампочками.
1 шт. шкаф управления
Оснащён всеми необходимыми картами ввода и вывода, электропитанием и управлением. Обмен данными между ПЛК и главным компьютером происходит через Ethernet или шину Profibus.
1 шт. пульт обслуживания
В непосредственной близости от маркировочной машины для испытаний и настройки, оснащен клавишами, выключателями и панелью.
1 комплект термозащиты
Для всей машины.
1 набор документов
Полный комплект, с инструкцией по эксплуатации, инструкцией по техобслуживанию, электрическими схемами, чертежом общего вида - на русском языке.
Компьютерный режим:
Все данные и информация идут с главного компьютера. Маркировка будет полностью автоматической. Обслуживающий персонал не должен вмешиваться в процесс маркировки.
Автоматический режим:
На клавиатуре в маркировщик вводится маркировочный текст (на случай если прервется соединение с компьютером). Остальное осуществляется полностью автоматически.
Испытательный режим:
Этот режим работы будет применяться для проверки и регулировки всех операций и функций установки. Все важные операции можно активировать с помощью ввода заданий.
Пока происходит требуемая установка программы, установка будет снова переключена на компьютерный режим.
Смена режима возможна посредством переключателя режима работы на пульте управления. Этот переключатель защищен и активируется посредством ключа. Для испытательного режима для безопасности предусмотрен собственный ключевой переключатель на пульте обслуживания.
Для удобства монтажа, ввода в эксплуатацию, обучение персонала и приемки оборудования на месте установки необходимо создать следующие условия, чтобы обеспечить быструю и эффективную работу наших технических специалистов:
Заказчик информирует поставщика за 4 недели, что критерии ввода в эксплуатацию выполнены и ввод в эксплуатацию и пробный пуск могут начинаться.
Специалист поставщика будет отправлен на место установки у заказчика для проведения ввода в эксплуатацию как лицо, осуществляющее надзор от лица поставщика.
Лицо, осуществляющее надзор, проверяет, была ли установка правильно монтирована. Затем установка настраивается лицом, осуществляющим надзор, для пробного пуска.
Это лицо, осуществляющее надзор, также проводит ввод в эксплуатацию и пробный пуск.
Цель проекта – способствовать улучшению качества продукта выполнением работы по маркировке соответствующих данных на продукт, производимый на линии рулонов горячей прокатки.
Маркировка конечного продукта при помощи точечного маркировщика путем распыления краски.
Система, представленная в этом проекте состоит из двух частей:
Если в спецификации не указано иное, на проектирование, изготовление, материалы, осмотр и т.д. данного оборудования распространяются следующие законы и правила:
Рабочий процесс – непрерывный (24 ч / 7 д)
Рулон | |
Вес | До 15 т |
Толщина полосы | 0,8 ~ 8 мм |
Ширина полосы | 800 ~ 1,550 мм |
Внешний диаметр рулона | 1,200 ~ 1,700 мм |
Внутр. диаметр рулона | 850 мм |
Температура прокатной полосы | макс.300 °С |
Скорость проката до моталки | 4.8 ~ 12 м/с |
Скорость сматывания полосы | До 12 м/с |
Питание
Постоянный ток 440В±10% (3ф) 60Гц
Для управления: три отдельных площадки
Для питания: три отдельных площадки
Воздух
Макс. 1 Нм³ / мин (без конденсации и воды)
Вход рулона |
⇒ | При входе рулона диапазон погрешности должен быть в пределах ±150мм. |
⇓ | ||
Получение информации о продукте |
⇒ | Получение информации о РУЛОНЕ через систему связи АСУПП. |
⇓ | ||
Проверка состояния поверхности |
⇒ | Измерение маркировочного положения и условий поверхности при помощи лазерного датчика, установленного на роботизированном манипуляторе. После проверки состояния поверхности, при попадании дефектного изделия срабатывает сигнал тревоги и оператор проверяет на панели управления статус РУЛОНА и выполняет следующую операцию. |
⇓ | ||
Маркировка |
⇒ | После подтверждения состояния поверхности отмечается информация продукта с использованием МАРКИРОВОЧНАЯ МАШИНА, установленная на РОБОТИЗИРОВАННОМ МАНИПУЛЯТОРЕ |
⇓ | ||
Перемещение |
⇒ | После завершения работы РУЛОН вращается и передается шаг за шагом и выполняется дальнейшая работа |
Установка Маркировочной Головки
Маркировочная головка состоит из 16 карандашных пистолетов, соединённых параллельно с шагом форсунки 9 мм, головка установлена с наклоном 45° в соответствии с высотой маркировочных символов, а маркировочная головка установлена в блоке привода, установленном на роботизированном манипуляторе. Символы наносятся спрыскиванием краски на верхнюю поверхность рулона.
Размер | 180В х 225Ш х 150Д мм |
Вес | около 2 кг |
Размер точки | около Ø3~5 мм |
Шаг точки | около 6~8.5 мм |
Шаг линии | 10~30 мм (регулируемый) |
Блок управления маркировкой
1) Насосная установка
Это установка для подачи краски к детали маркировочной головки. Она оборудована фланцевым насосом и циклом краски и удаления
2) Спецификация
Конструкция | отдельностоящий |
Размер | 1,400В×530Ш×530Г |
Вес | около122 кг |
3) Локальная панель управления
Локальная панель управления включает в себя ПЛК для управления основной системой Маркировки и Контроллер Маркировки для передачи/управления ДАННЫМИ
Также она контролирует РОБОТА и Маркировочную Головку.
Характеристики:
БЛОК УПРАВЛЕНИЯ - это контроллер маркировки и ПЛК, установленный на панели управления. Блок управления получает данные маркировки извне и контролирует насосную установку, а также соленоидный клапан узла головки для маркировки. Он спроектирован как отдельно стоящая панель, кнопки установлены для автоматической/ручной работы оператора.
4) Интерфейс
Маркировочные данные | Ethernet TCP / IP |
Интерфейс ПЛК | жесткая разводка |
Робот для маркировки
* Присоединяет маркировочную головку и датчик
* Обнаруживает продукцию датчиком и затем производится маркировка
Лазерный датчик (для контроля положения)
* Лазерный датчик используется для проверки наружной поверхности (расположение маркировки) на рулоне
* Выполняет разовую проверку положения маркировки и определяет, возможна ли маркировка
* Маркировка выполняется, если возможна.
* Выдает сигнал об ошибке через панель оператора, если маркировка невозможна.
Диапазон измерения
3-1) Ось X | 180 мм |
3-2) Ось Y | 300±145 мм |
4) Повторяемость | |
4-1 ) ось X : | 60 µm |
4-2 ) ось Y : | 5 µm |
5) Длина волны: | 405 нм (видимая часть спектра) |
6) Мощность на выходе: | 4,8 МВт |
7) Вес | 1,000 г |
8) Конструкция защиты: | IP67 (ICE 60529) |
9) Температура окруж. среды: | 0 ~ + 45 °С |
Подача рулона |
⇒ | Рулон подается цепным конвейером и устанавливается в позиции инспекции машинного зрения. При подаче рулона диапазон ошибки должен быть в пределах ±150мм. |
⇓ | ||
Проверка положения рулона |
⇒ | Проверка положения рулона лазерным датчиком, который встроен в манипулятор робота. |
⇓ | ||
Распознавание маркировочных данных |
⇒ | Только на маркированных рулонах распознаются маркировочные данные посредством машинного зрения, встроенного в манипулятор робота. |
⇓ | ||
Передача |
⇒ | Изготовленный рулон передается цепным конвейером на следующий участок |
Персонал компании Интех ГмбХ (Intech GmbH) всегда готов предоставить дополнительную техническую информацию по предлагаемому маркировочному оборудованию (машинам).
Линия продольной резки металла
Продольно-поперечная резка металла (рулонной стали)
Линия горячего цинкования металлоконструкций
Линия горячего цинкования стальной полосы
Линия цинкования труб
Струйное охлаждение полосы
Системы очистки стальной полосы
Линия полимерного покрытия стали
Линия для хроматирования и лакирования алюминиевой полосы
Универсальные фрезерные станки
Электростатический промасливатель
Полуавтоматическая орбитальная упаковочная машина для горизонтальной упаковки в стретч-пленку алюминиевых профилей
Отбортовочная машина для участка отделки металла
Листогибочные прессы
Система мононаправленного удаления окалины
Огнеупорные материалы и футеровка для металлургии
Установка магнитолюминесцентного контроля концов труб
Маркировочное оборудование
Гидравлические гильотинные (делительные) ножницы
Трубогибы с ЧПУ
Установка завальцовки труб с ЧПУ
Установка для формовки концов труб
Правильная машина для листов